技能项

培训与考评点

1.1摄像头部件正确安装，螺钉紧固

1.2舱体部件正确组装，螺钉紧固

1.3提升电机单元安装与升降推杆限位

1.4气密性整机调试

1.5线缆盘与其连接部分的安装与调试

1.6电子计米器与其连接部分的安装与调试

1.爬行机器人整体安装调试

1.7电动收放线电机速度安装与调节

1.8尾部接头正确连接，锁扣紧固

1.9电池和适配器的正确安装与连接

1.10控制器航空箱支架安装与调整

1.11软件的安装与驱动安装

1.12电气线路的正确连接

1.13软件串口地址的设定与遥控通道设置

1.14控制软件的正确操作和方法

2.1驱动电机方向控制：正转|反转

2.2驱动电机速度控制：快速|慢速旋转

2.3 机器人运动方向控制：前进|后退|左转|右

转

2.4电机速度调节控制：前进|后退档位调节

2.5电机转弯力度控制：左转|右转速度调节

2.爬行机器人运动、通讯调试

2.6升降平台控制：上升|下降

2.7 摄像头旋转方向控制：向上旋转|向下旋转

|左旋转|右旋转

2.8灯光亮度控制：主光源增强|主光源减弱|

辅光源增强|辅光源减弱

2.9切换控制：前视与后视切换控制调试

2.10采集数据通讯传输

2.11大数据服务平台远程监控通讯控制

2.12控制终端与线车通讯方式

3.1机器人系统电气正确连接

3.2软件界面按键功能及其作用

3.3正确操作摄像头旋转和灯光控制

3.4管道内有水情况，正确控制升降平台升降

高度

3.爬行机器人系统操作

3.5正确控制车体行走方向和速度

3.6  车体在行走时，图像保持稳定和清晰

3.7正确编辑软件片头详细信息

3.8完整生成标准检测报告文档

3.9操作盒的远程通讯控制

3.10机器人在管道内行走时，正确拍摄缺陷图

片和位置

4.1机器人通上电，控制器无法开机故障查找

4.2无图像显示，运动控制正常，故障点排查

4.3机器人无图像和无运动故障排查

4.4车体在行进中无距离计米显示故障排查

4.5机器人有图像显示，运动部分不受控制

4.爬行机器人系统故障与排查

4.6操作过程中，升降平台失控

4.7参数标定与方法

4.8气压保护设定

4.9密封性检测方法

4.10线缆盘收放线速度调节

4.11保存文件方噶与途径

4.12线路故障排查

4.13大数据服务平台通讯故障检查

技能项

培训与考评点

1.1整体零部件组成部分

1.2摄像单元的正确安装及螺丝紧固

1.3高清机芯选定、安装与调试方法

1.4机头灯光的选定与安装

1.5主体云台限位安装与调试

1.6机头仰俯的角度设置

1.检测机器人（潜摄）整体组装调试

1.7伸缩杆与其连接部件的安装

1.8 U型探杆与其连接部件的安装

1.9电池的安装

1.10激光测距仪与其连接部件的安装

1.11传输线缆与其连接部分安装与调试

1.12电气线路的连接

2.1驱动电机方向控制：正转|反转

2.2驱动电机速度控制：快速|慢速旋转

2.3机器人运动方向控制：上仰|下仰

2.4灯光亮度控制：主光源增强|辅光源减弱

2.5操作相应云台的指令

2.6 WIFI设置与调试

2.7采集数据无线通讯传输

2.8手机或其他设备与潜望镜通讯连接过程

调试

2.检测机器人（潜摄）通讯控制与操作

2.9激光测距测量缺陷距离计算

2.10有线通讯控制

2.11无线通讯控制

2.12 WIFI网络连接设置(中继器)

2.12片头信息的准确编辑与应用

2.13软件设置参数方法

2.14数据导出方法

3.1机器人整体保养

3.2摄像单元的清晰与保养方法

3.3功能操作步骤与流程

3.4了解使用环境，适应温度、海拔高度等

3.5激光测距的清洗与保养

3.6伸缩杆的收放与保护

3.检测机器人（潜摄）维护及保养

3.7、U型探杆的保护

3.8、潜望镜定期充电、保养

3.9、潜望镜定期检修维护

4.1摄像单元仰俯问题排查

4.2图像显示排查

4.3气密性检测方法

4.4控制器无法开机的查找

4.5录像卡顿或死机

4.6伸缩杆与探针无法安装到位的检查

4.检测机器人（潜摄）故障排查

4.7查找无法连接网络

4.8智能控制器与及相关连接注意事项

4.9、操作过程出现的问题应急措施