技能项

培训与考评点

1.移动机器人整体装调

1.1移动平台轮系正确安装，螺钉紧固

1.2传感器支架安装与调整

1.3导轨安装与调整

1.4丝杠及其连接部分的安装

1.5提升电机单元安装与丝杠调整

1.6myRIO控制器支撑底板的安装

1.7舵机安装

1.8手爪安装

1.9电气线路连接

1.10网络通信地址设置

2.移动机器人运动控制调试

2.1驱动电机方向控制：正向/反向旋转

2.2驱动电机速度控制：慢速/快速旋转

2.3机器人直线运动控制：前进/后退

2.4机器人转向运动控制：左转/右转

2.5机器人平移运动控制：左平移/右平移

2.6超声测距传感器和红外传感器

2.7手柄的调试界面与通信

2.8视觉系统（图像采集）

2.9手爪张开/夹紧

2.10手臂上升/下降

3.移动机器人系统联调

3.1使移动机器人自动完成沿U型走廊行走，且不碰到走廊与前、后端墙壁

3.2智能视觉系统完成对目标球的颜色识别与二维码识别

3.3移动机器人自动完成寻找固定位置放置台球并抓取

3.4移动机器人自动完成将台球放置指定位置，并返回场地