深圳-新加坡智慧城市合作联合执行委员会第二次会议，以视频会议方式在深圳、新加坡两地召开。会上，深圳和新加坡签署了4个合作项目，包括电子发票，5G、物联网和区块链联合创新，智能机器人和智慧农业合作，数字孪生联合创新等领域。