日前，马斯克在特斯拉第一季度财报电话会议上说，特斯拉正在使用神经网络开发世界上最先进的人工系统，以开发完全自动驾驶(FSD)，旨在最终依靠视觉并消除其车辆中的雷达。

在特斯拉2021年第一季度收益报告电话会议中，马斯克表示，特斯拉在FSD Beta V9的开发方面取得了重大进展，其团队正在继续开发新版本的FSD Beta-City Streets，该版本不久将在美国上市。马斯克认为FSD Beta是最难解决的技术问题之一，但该公司在这一领域取得了长足的进步。

马斯克指出，解决FSD是涉及庞大数据集的问题，而特斯拉是其中无可争议的领导者。该公司拥有巨大的优势，超过一百万辆车特斯拉汽车已经在路上行驶，这将有助于其处理极端情况。“这非常棘手，但是我们对完成这项工作充满信心，”马斯克说。

正如马斯克先前提到的那样，特斯拉认为，仅凭愿景就足以实现FSD，因此该公司的团队致力于实现这一目标。基于人工智能的软件架构越来越依赖于摄像头，以至于对雷达依赖越来越低。这就是为什么FSD团队完全专注于发展基于视觉的自治系统的原因。