2021年4月19日，上海国际车展上，不少自动驾驶解决方案提供商参展，并带来最新的“看家本领”。国内企业追势科技同期举办了“低速替代人，高速辅助人”的全新L3级自动驾驶落地产品发布会。

　　追势科技发布了历时2年打造的自主泊车系统(AVP)和停车场地图导航产品，以及基于地平线J3和TI TDA4打造的，三款分别针对不同应该场景的全栈式软硬件解决方案。

　　对于园区、停车场这类的低速场景，自动驾驶可以做到完全代替司机;对于城市道路和高速道路，L3级自动驾驶的主要价值是提升交通安全，让系统辅助人开车。

　　基于这个理念，追势科技推出的自主泊车何地图产品，利用车规前装量产的4路百万像素鱼眼相机，结合12路超声波雷达，可以实现1万平方米停车场、300个车位、1小时内完成地图采集和制作的功能。追势科技CTO蒋如意博士补充道：“追势科技的自主泊车，能做到打开导航地图，任意选择停车场，我们的车辆开到现场，即刻采集，即刻建图，一小时后，当自动驾驶车辆第二次开进停车场的时候，就可以完全脱手，进行自动驾驶。”

　　在商业化落地中实现数据闭环是追势科技的发展逻辑，采用自行采集加量产众包的方式，采集数据进行自动驾驶试运营。追势科技计划在2021年，采集和覆盖全国一线城市80%的停车场。

　　同时，追势科技表示既可以做硬件，也可以做算法及软件开发，所以本次将全栈式软硬件系统解决方案一并推出，其产品包括三款自动驾驶的解决方案：基于单颗TDA4的ADAS控制器、基于双颗地平线征程3的域控制器、基于三颗TDA4的域控制器。

　　基于单颗TDA4的ADAS控制器

　　基于双颗地平线征程3的域控制器

　　基于三颗TDA4的域控制器

　　“除了硬件的设计能力，追势在自动驾驶落地量产能力，体现在我们的能将软件和硬件充分结合的强项上，追势科技能够将一款芯片的性能发挥到极致。”追势科技CMO田钧说。

　　追势科技发布的基于单款TDA4的ADAS控制器，可以实现同时运行5路目标检测和1路激光雷达点云的多模神经网络，在这些网络计算的同时，还同步在后台，支持5路视频的实时录制。追势科技的这款产品，在性能与稳定性均达到国际领先水平。

　　追势科技透露，这些产品正在跟多家国内主流主机厂对接。同时，也开始进行下一步的研发计划——研发城市道路自动驾驶技术和产品。城市道路自动驾驶致力于解决城市交通拥堵的痛点，该项目将在今年进行。追势科技预计明年激活国内70%的低速自动驾驶量产定点，2023年实现囊括当年国内50%的城市道路自动驾驶量产订单。