自动驾驶的课题由来已久，可以说是百年之梦。尤其近一两年来，相关技术条件的成熟，使自动驾驶取得了巨大进展，已十分接近现实。

　　“但是有一段时期内，业界对自动驾驶有着过高的期望，所以我们需要依据现实情况来调整，需要让人们了解到底什么是自动驾驶，及其不同的层次和使用场景。”近日在宝马集团中国创新日上，宝马集团驾驶辅助与自动驾驶研发高级副总裁傅科齐接受腾讯汽车采访时表示。

　　到2021年，宝马目标提供L3级自动驾驶，使驾驶者在行驶中解放双手和双眼，在高速环境下可以交由车辆去自动行驶。——这是与目前消费者在量产车上可实现的L2级自动驾驶相比更为“解放”的层级。

　　傅科齐进一步解释了宝马在中国发展自动驾驶的原因，他认为，这是一件“顺理成章”的事情。

　　首先，中国市场是宝马在全球最大的市场。中国正推动数字化科技的变革与创新，宝马的合作也频频。

　　宝马与中国联通达成了合作，为产品顺利进入5G时代奠定了通信基础;在高清地图方面，四维图新作为中国的位置服务供应商，也是宝马在中国的长期合作伙伴。同时，宝马也与腾讯签约合作，共同建设高性能数据驱动开发平台在数据中心。

　　其次，中国是自动驾驶发展的前沿阵地，中国用户更愿意接纳包括自动驾驶在内的新科技，包括移动支付、电子商务、物联网等等。

　　最后，中国拥有全球最为复杂的交通环境。“实话实说，要应对中国路况还是蛮有挑战的。如果自动驾驶的解决方案适用于中国道路，将对自动驾驶在全球的技术应用都有重要意义。”

　　以下为采访实录：

　　问：您提到有一段时期外界对自动驾驶期望过高，需要有一定的回调，是否可以说在自动驾驶领域的初创公司特别多，存在泡沫和过热，现在会趋向一个淘汰调整的阶段?

　　傅科齐：我不太同意有泡沫这个说法，虽然在自动驾驶领域确实还有巨大的挑战需要我们去克服。在利用自动驾驶来改善日常出行方面还有巨大潜力可挖，而且这个领域仍然是一个很有前景的投资领域。目前我们需要克服的是期望过高的问题，挑战不一定都能很快战胜，在这个领域创新需要一步一步去演进。宝马的辅助驾驶是L2级、L3级、L4级这样步步发展的。

　　问：中国工信部已经发文要发挥车路协同的优势，作为车企怎么看车路协同这条路线?

　　傅科齐：我认为这样的发展方向是正确的，(车路协同，即全方位实施车车、车路动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。)尤其是在城市中使用L4级自动驾驶的时候，车要去管理一切，技术配套会有很大的裨益。例如信号灯可以与车交互，其他车辆的传感器和元件可以与自己的车去交互。如果有其他车辆从车库里转出来，就能事先通知你，就不会突然窜出来让你措手不及。中国还有一个优势，就是在智慧城市的大框架投影之下，政府和社会发展的努力方向是一致的。

　　问：宝马与腾讯合作建立“高性能数据驱动开放平台”，这项合作是从什么时候开始接触的?能否延展说一下合作的内容?在数据收集方面如何保证数据的安全?

　　傅科齐：宝马与腾讯是去年年底开始商讨此事，今年3月宝马集团在德国设立高性能数据驱动开发平台，几周前我们与腾讯敲定了合作思路，之后以前所未有的速度在推动项目的落地。

　　宝马进行自动驾驶的研发时，我们认为是安全是重中之重，宝马始终将安全置于自动驾驶研发的首要位置。尽管投入巨大，而我们有了数据才能用数据测试系统，从而严谨地进行自动驾驶研发，因此数据和数据中心对宝马来说至关重要。另外从安全角度讲，数据中心会对数据进行妥善的保护，只有获得恰当授权的人处于恰当的目的才能够去访问这些数据。

　　问：宝马在中国的一系列合作逐步建立起本土化自动驾驶研发体系，请问中国的研发辆在宝马集团整体自动驾驶研发体系中占据什么样的位置?

　　傅科齐：我们全球所有开发人员他们都用同样一套软件系统和统一的服务器。这相当于软件仓库，所有软件都要从这里来，编码完成回到这里，有利于全球的工程司协同工作。

　　另外一个机制是敏捷开发下的定期会议机制度，让大家能够统一思想，协调工作。软件每两周更新一个版本，新版本推出时间在全球各地都是完全统一的。

　　问：您强调在中国进行自动驾驶研发的必要性和先锋地位，但有另一种说法是美国路况相对好一点，对人工智能的投入也比较高，可能以后更高级别的自动驾驶会首先出现在美国，您怎么看待这个说法?

　　傅科齐：中国的路况确实很复杂很具挑战，欧美的路况相对更有利于让自动驾驶落地。但从创新大环境、重视的程度、推动的程度这些方面看，没有别的地方能够与中国相比。如果中国在不久的将来推出智慧城市，这将会根本改变整个自动驾驶的普及情况。

　　问：宝马在中国进行自动驾驶的测试工作落地很早，并且前两年在成都、杭州分别进行了L3、L4级别的自动驾驶实景演示，去年取得了上海的自动驾驶测试牌照，成绩很不错。但要想把自动驾驶推动得更远，就要进一步面对中国的复杂路况和驾驶者的驾驶习惯，宝马将如何克服这些难点?

　　傅科齐：给大家举几个简单的例子，中国限速是分车道限制不同的车速，在欧洲是不这么做的，我们就会改造传感器，使它能够发现不同车道限速的情况，并在决策系统中进行处理。再比如进行L2级研发时我们注意到，在中国交通状况中变线切入的情况比欧美要多，不少驾驶者变道的速度也比较猛，所以我们就对软件升级改造，来适应频繁变道的情况。在L4级的开发中，在复杂交通路况中的左转、右转也相对难开发，我们需要优化传感器的软件设计，使之能够捕捉并且处理复杂的数据，然后来支持决策。

　　问：宝马的自动驾驶方案选择了激光雷达和传感器相融合，但目前业内有些公司出于成本的考量，可能选择纯视觉感知的方案，宝马是如何在成本和技术效果上进行平衡的?

　　傅科齐：无论怎样的技术方案，首先都需要确保自动驾驶更加安全。人是靠眼睛去看路况，有人认为自动驾驶车辆也只靠视觉感知就够了，只要摄像头就够了，但宝马认为还不够，虽然摄像头也在改进，它能做的事情已经很多，以后会越来越多。要想做到比人开车还安全，我们需要的不只是摄像头。激光雷达有几个好处，从功能上来讲，它可以透物测量，测定与目标物体的绝对距离，也可以测绘路边物体的边边角角，我们需要这些感知能力结合环境数据做一个精准的判断。摄像头或视觉感知系统，则能够测量自己的车与其他车辆的相对速度。在不同的天气情况、使用环境下，不同技术手段各有利弊。我们的重心首要是在安全与性能上的。

　　从长远来看，各项技术的成本也都会是下降的趋势。

　　问：宝马的自动驾驶量产车型BMW iNEXT将于2021年推出，但是友商在量产方面的步伐似乎领先一步。在这种竞争态势下，宝马的差异化或竞争点在什么地方?

　　傅科齐：2021年，我们将推出L3系统将是市场上最先进、最领先的。

　　问：关于L3级的争议，通用公司认为直接做L3级有点尴尬，要么做L2级，要么直接到L4级，因为L3级在某些场景可以用，而某些场景不能用，会让驾驶者产生混淆，法律责任也不容易界定。宝马基于什么样的考虑先做L3级再到L4级?

　　傅科齐：宝马认为把L3级跳过去可能并不利于未来的发展，自动驾驶的发展是步步演进的过程，在L2级之后进行L3级，之后还得再需要一段时间才能够在城市环境下使用L4级，届时会有很好的技术方案能够解决驾驶者的混淆与顾虑。开发L3的过程其实也是在为L4级积累经验。如果跳步，很可能在开发L4级时犯错误，稳扎稳打的推进方式更有利一些。

　　问：最近有一个比较火的新闻视频，说特斯拉在美国工厂的生产中使用胶带或螺丝螺帽等比较粗制滥造的工艺和材料，导致自动驾驶存在一定的隐患。自动驾驶是否有一套标准或体系流程来严控质量和安全?

　　傅科齐：从宝马来讲，我们做什么事情都是高标准、严要求，我们提出安全为先，要搞数据中心和数据驱动开发反复来测试我们的体系，同时也不断加压，在极限条件下来验证它的安全性。从设计环节到生产，不管刹车、转向、供电还是线路等方方面面，我们都要做到足够安全。

　　问：随着这些年自动驾驶的发展，不同领域的厂商逐渐进入到汽车行业，宝马与很多厂商已经达成了合作，在未来的自动驾驶研发过程中，哪些事宝马会自己做，哪些事会交给其他的合作伙伴?

　　傅科齐：宝马集团始终是引领创新的实践者，也是跨行业开放式合作的倡导和推动者。自动驾驶技术需要和合作伙伴通力合作才能实现，宝马与行业顶级的合作伙伴开展合作，增强实力并协同努力。宝马合作伙伴关系可分为三个类别：整车制造商、科技公司以及大型供应商。在整车制造商合作方面，宝马集团已与戴姆勒公司签订合同，开启长期战略合作，共同开发下一代自动驾驶系统。在与科技公司合作方面，宝马已经在汽车芯片、高精度地图等领域与英特尔、Mobileye、TTTech和KPIT等行业顶级公司达成合作。而宝马的大型供应商合作伙伴则包括大陆集团、安波福、麦格纳和法雷奥等公司。我们将发挥各自的优势，，共同推进自动驾驶发展。

　　问：未来5G技术会为汽车行业本身带来哪些变革?

　　傅科齐：毫无疑问，5G时代的到来将加速汽车行业向“新四化”转型。5G是一个蕴含巨大潜力势能技术，它可以提供更宽的带宽，能够有更强的数据传输安全性，更重要的一点是它能够实现低时延。自动驾驶将从中直接受益。自动驾驶技术的研发和应用过程中会产生海量驾驶场景数据。这些数据随时随地通过移动网络传输给大数据中心用于分析和计算。以宝马为例，在中国，每台宝马自动驾驶测试车每小时产生的数据多达8TB，相当于每秒产生一部高清电影。这一级别的数据量是现有4G移动网络带宽无法满足的。而5G网络的到来使这一问题迎刃而解。上周我们在城市环境下做的一次测试就是一个很好的例子，当道路前方出现了事故阻塞道路，车辆本身可以停止，而如果有了更大量的数据传输与处理，车辆就会获得进一步操作的信息。

　　问：宝马联合其他企业合作伙伴一起发布了《自动驾驶奉行安全第一》的跨行业白皮书，要共同制定行业的相关标准，这套标准当然越早出来越好，请问什么时候能够发布?

　　傅科齐：在编制白皮书的过程当中，宝马与合作伙伴希望能把大家现在正在探讨的内容整理在一起，呈现出大家的发展方向是什么，对于行业、技术的理解是什么，更明确地表达，采用正确的驾驶辅助系统和自动驾驶技术将使出行更加安全。