公开资料显示，地平线成立于 2015 年7月，投资人中包含了众多的顶级投资机构 — 晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金等，还获得了著名硅谷风险投资家 Yuri Milner 的投资。

　　2016年7月，地平线机器人获得新一轮融资，投资方包括双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构也继续追加了投资。这笔投资将用来加大对自动驾驶和智能家居领域的研发投入。

　　芯片方面，目前地平线提供了旭日1.0处理器和征程1.0处理器两款产品，其中旭日1.0处理器主要面向智能摄像头，可用于智能城市、智能商业等场景;征程1.0处理器面向自动驾驶场景，可同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标识牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测和识别。