百度方面称，吕骋确实因为个人原因向公司提出了离职。在发给公司高管及团队的告别邮件里，吕骋对公司及李彦宏等高管给予自己和渡鸦业务的支持和帮助表示了由衷感谢。他表示，自己过去一年多在百度的工作是非常开心和幸福的，在百度的段经历也注定终身难忘。

　　2017年2月，百度宣布全资收购渡鸦科技，吕骋携团队正式加盟百度。出任百度智能家居硬件总经理，向百度集团总裁和首席运营官陆奇汇报。

　　该年百度世界大会上，发布了由渡鸦设计的智能音箱Raven H，该款音箱定价1699元，加之随后的产能问题，渡鸦音箱的实际效果受到外界质疑。

　　今年3月6日，百度宣布正式成立“智能生活事业群组(Smart Living Group，SLG)”，由百度“度秘事业部”、百度“硬件生态渠道部”和“Raven Studio工作室”组成，百度集团总裁兼首席运营官陆奇兼任总经理。

　　其中，度秘事业部继续由景鲲负责，继续专注于DuerOS平台与生态的建设及运营;原百度硬件生态渠道部升级为硬件生态渠道事业部，由杨永成负责，专注于第一方硬件的量产、电商建设和渠道拓展;原百度智能硬件事业部变更为Raven Studio工作室，由吕骋负责，专注于前沿产品形态的探索。三项业务负责人均向陆奇汇报。

　　此次调整被外界认为是渡鸦的地位在内部遭到边缘化处理，随后，吕骋离职渡鸦的传闻时有出现。而经过一年多的磨合后，吕骋最终选择离开百度。